Narra la historia de Yūsuke Urameshi, un adolescente de carácter rebelde y violento que suele faltar a la escuela. Inesperadamente, Yūsuke muere atropellado por un automóvil mientras trata de ayudar a un niño en peligro. Pronto se entera de que el niño iba a sobrevivir de todos modos, y que el Mundo Espiritual no esperaba que él muriera por un acto altruista. Por esta razón, se le ofrece la oportunidad de ser revivido por Botan, una Shinigami quien transita a los muertos de un mundo a otro. Yusuke conoce a Koenma, hijo del gobernante del mundo espiritual Enma, quien le da ordena una serie de tareas para recuperar su cuerpo.​ Yusuke logra regresar al mundo de los vivos, gracias a sus amigos Keiko Yukimura y Kazuma Kuwabara. Koenma revela que Yusuke es ahora un detective espiritual, y debe usar sus habilidades únicas para la batalla contra demonios y otras amenazas para proteger el mundo humano. Además, da a Yusuke una misión para recuperar tres artefactos robados por tres ladrones del mundo espiritual: Hiei, Kurama y Goki. Yusuke logra recuperar los objetos, gracias a su nueva técnica adquirida, el "Rei Gun", una bala de auraoue sale de su dedo índice.​ Yusuke entra en un torneo de artes marciales por orden de Koenma. Genkai, una anciana maestra de artes marciales, organizó este torneo para encontrar un sucesor de sus técnicas. Junto a Kuwabara, Yusuke se enfrenta a los demás candidatos, y en la ronda final se encuentra con Rando, un demonio que roba las técnicas de los maestros de artes marciales y luego los asesina. Yusuke logra vencer a Rando y se convierte en estudiante de Genkai, entrenando por varios meses y obteniendo mayor dominio de su aura.[4]​ Luego de regresar, Yusuke junto con Kuwabara se dirigen al Mundo Demoníaco (魔界 Makai?, lit. "Mundo demoníaco"), un lugar habitado solo por demonios, donde junto con Kurama y Hiei logran derrotar a las cuatro bestias sagradas, un cuarteto de demonios que intentan chantajear a Koenma para que elimine la barrera que los mantiene fuera del mundo humano.